Modificación del método de “Intertia Matching” para la selección optima de la relación de transmisión en accionamientos rápidos considerando cargas no inerciales.
MSc. Camilo Andres Gonzalez Olier
Publicado: 20/11/2024
Ponente: MSc. Camilo Andres Gonzalez Olier
Correo: camilo.gonzalezo@unisimon.edu.co
RESUMEN
La estrategia de la relación de transmisión optima o “Inertia Matching” se basa en la selección de una relación de transmisión que minimice el tiempo requerido para llevar a cabo un desplazamiento para un motor especifico, con base en las inercias del receptor y la transmisión. En la literatura, la mayoría de los autores que exploran este método lo hacen partiendo de la suposición de que no hay que vencer pares considerables en el receptor, lo cual no necesariamente se cumple en aplicaciones reales. En esta investigación se presenta una modificación de dicho método para contemplar cargas no inerciales durante la operación del sistema, considerando perfiles lineales y parabólicos, mediante modelamiento matemático y su prueba en casos de estudio. La validación de la metodología en los casos de estudio, demostró diferencias significativas al momento de incluir las cargas no inerciales, y seleccionar transmisiones con valores que disten mucho de la relación de transmisión optima al considerar las cargas no inerciales, puede derivar en incrementos considerables en los requerimientos de tiempo, lo cual puede conducir a resultados no deseados en términos de las tasas que debe satisfacer el manipulador. Es importante tener en cuenta que la relación de transmisión también tiene un impacto en el transitorio eléctrico, por lo cual esta relación de transmisión debe ser seleccionada teniendo en cuenta también los parámetros eléctricos del motor, contrastando la constante de tiempo del sistema dinámico con el tiempo deseado de aceleración.
Palabras clave: Accionamiento rápido; “Inertia matching”; Relación de transmisión optima; Perfiles de velocidad.
