Dispositivo Asistencial y Rehabilitador Automatizado Para Esguinces De Tobillo De Primer Grado
Ing. Nisayá Ramos Hernández
- Ing. Gerardo GarcÃa Bermúdez
- Dr. Christian Roberto Ibáñez Nangüelú
RESUMEN
Los esguinces de tobillo (ET) son lesiones frecuentes clasificadas en tres grados de gravedad: leve, moderado y severo. La rehabilitación de estas lesiones incluye fisioterapia, ultrasonido, electroestimulación, inmovilización y medicamentos, adaptados a las necesidades individuales de los pacientes para garantizar una recuperación efectiva. La colaboración interdisciplinaria es esencial para desarrollar dispositivos de rehabilitación que simulen los movimientos naturales del tobillo.
Para diseñar un dispositivo capaz de realizar los movimientos básicos del tobillo, se emplearon bases impresas en 3D, servomotores MG995, un eje de acoplamiento metálico y rótulas hembra Der Phsb3 R. El microcontrolador ESP32 fue utilizado para la programación, y se diseñó una placa PCB en una protoboard semi perforada. Se creó una base de datos para registrar información básica de cada paciente como evidencia del tratamiento.
El dispositivo resultante logró realizar los cuatro movimientos principales del tobillo: flexión, extensión, supinación y pronación, controlados por botones que activan los servomotores dentro de los ángulos permitidos. Se aplicó exitosamente en niños de 6 a 12 años con esguinces de tobillo de primer grado, quienes mostraron una respuesta positiva. La rehabilitación del tobillo es fundamental en fisioterapia para mejorar la calidad de vida de los afectados y prevenir lesiones futuras más graves.
Palabras clave: (Esguince, Tobillo, Rehabilitación)
